捻股機簡介

將鋼絲捻制成繩股的設備。捻股機由傳動裝置、捻制機體、壓線瓦裝置、牽引裝置、安全和停車裝置、收排線裝置等主體部件及起重機、焊接機、切割機等一系列輔助機械組成。通常所說的捻股機指其主體部分而不包含輔助機械。捻股機按機體結構類型有筐籃式、管式和無管式等幾種.

筐籃式捻股機 

如圖1所示，裝載工字輪的機體呈筐籃狀。工字輪在機體中沿圓周分布，捻制時工字輪繞機體中心轉動。通過行星齒輪機構或曲柄連桿機構，使裝載鋼絲的工字輪在放線時總是保持水平狀態，從而實現退扭捻制，以消除鋼絲的扭轉應力。這種結構的捻股機由于機體較大，轉動慣量大，運轉速度和可裝工字輪個數均受到限制，因而所捻繩股的結構和鋼絲根數也受到限制。為實現股的多絲多層捻制，需將幾段獨立的機體串連使用.

根據所捻繩股鋼絲的多少，筐籃式捻股機有6～8個工字輪。工字輪的大小一般根據鋼絲的大小和捻股機功率的大小而定。常用工字輪的外緣直徑為300～50¨0mm?？鸹@式捻股機速度較慢，約為每分鐘幾十轉至100多轉，很少超過150轉。由于轉速慢，捻制的股具有變形充分、結構緊密、捻制應力小等特點。目前主要用于異形股鋼絲繩、單捻密封鋼絲繩和較粗規格普通結構圓股的捻制。由于生產效率不高，目前大部分繩股的捻制已不采用筐籃式捻股機.

管式捻股機 

如圖2所示，裝載工字輪的機體呈管狀，由于生產效率高，是目前廣泛使用的捻股設備.

管式捻股機由一節或數節筒體組成機體。載線工字輪在機體內沿中心呈一字形排列。工字輪放線時始終保持水平狀態。筒體的高速旋轉與牽引裝置產生的直線牽引相配合，使鋼絲產生螺旋線纏繞和股的直線運動，形成了具有一定捻距的股，從而完成了股的基本捻制動作。與筐籃式機相比，捻制原理相同，但結構卻有顯著改進。管式捻股機簡體體積小，重心低，轉動慣量小，運轉速度快，噪聲低，運轉平穩，操作方便，適合大部分繩股，特別是線接觸鋼繩股和鋼絞線的捻制。添加一些專用裝置，還可捻制面接觸鋼絲繩股、異形股。管式捻股機轉速達400～5000r／min，按機筒節數的多少和設備功率的大小，可組成6～36個工字輪的捻股機，最多可達48個工字輪，機體長達60m。管式機工字輪外緣直徑為100～630mm.

無管式捻股機 

為適應高效生產的需要，20世紀50年代，歐美一些國家開始應用無管式結構的捻股機。這類設備沒有管式機那樣的筒體，轉動慣量更小，運轉速度比管式機又有進一步提高，一般可達1000～6000r／min。英國生產的一種無管式機速度高達10000r／min。70年代，意大利研制出兩種無管式捻股機。一種是雙捻機，用來生產小規格的線接觸鋼絲繩股和鋼絲簾線。另一種是跳繩式捻股機，以弓形板代替管式機筒，弓形板起導線作用，結構緊湊輕巧，可圍繞搖籃轉動，產生類似于跳繩的運轉，機體可裝3～12個工字輪，轉速達2000～9000r／min，小型少工字輪機器轉速高達10000／min.

隨著無管式捻股機結構的不斷演變和改進，一些影響捻制質量和機體性能的關鍵部件正在被不斷改進，如旋轉體的支承方式改用大型軸承和油霧潤滑或采用更為先進的空氣軸承支承，實現無摩擦、無振動、無噪聲高速運轉；工字輪采用無軸裝配和放線恒張力控制；調速機構采用無級調速，可捻制任意捻距的股等等。這些措施的采用對提高捻制質量和生產效率無疑是十分重要的.

丹佛斯變頻器在管式捻股機

變頻器配置：

筒體的旋轉：FC-302P15KT5E20H2BGCXXXSXXXXAXBXCXXXXDX

牽引裝置：  FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRC4X10DX

收線裝置：  FC-302P4K0T5E20H2BGCXXXSXXXXAXBRCXXXXDX

技術要求：

筒體旋轉--主機速度開環

牽引裝置--從機跟隨主機，位置同步

收線裝置--轉矩閉環/速度閉環切換

制動電阻--負載慣量大，加減速時間短。

MODBUSI通訊，寫頻率，讀頻率，寫轉矩，讀轉矩，寫齒輪A，寫齒輪B

主機筒體旋轉可以正反轉；從機始終一個方向跟隨；

STO功能

丹佛斯控制原理過程：

主機FC302 15KW

 負載慣量大，加減速時間短，丹佛斯變頻器控制方式選擇無傳感器磁通矢量+制動電阻

電機尾端安裝1024線TTL編碼器，送給牽引變頻器，作為位置給定。

牽引從機 FC302 4KW+MCO350

主機參數設置

1-00  配置模式              [1]閉環速度

5-12  端子27數字輸入       [0]無功能

1-20    電動機功率            設置電動機銘牌功率

1-22    電動機電壓            設置電動機銘牌電壓

1-23    電動機頻率            設置電動機銘牌頻率

1-24    電動機電流            設置電動機銘牌電流

1-25    電動機額定轉速        設置電動機銘牌轉速（單位RPM）

1-29  自動電機優化          [2]完整的AMA     選擇[2]后按下[Hand On]（手動啟動），即可激活AMA功能，在經過一段時間（5分鐘左右）正常運行后，顯示器會顯示：“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后，即可開始運行變頻器

3-02  最小參考值            設 0

3-03  最大參考值            設 50 HZ

3-41  加速時間              設 3.0秒

3-42  減速時間              設 3.0秒

4-10  電動機速度方向        [0]順時針方向

5-40-1 繼電器功能           繼電器1設為[10] 報警或警告

6-19端子53模式             [0]為電流模式  [1]為電壓模式

7-00速度PID反饋源          [2]MCB102

7-02速度PID比例增益        根據需要設置

7-03速度PID積分時間        根據需要設置

7-06速度PID低通濾波         1ms

17-10信號類型                [1]RS422

17-11 分辨率                  1000

****可以先開環運行變頻器，把7-00的反饋源設置好，分辨率17-11設置好。觀察參數16-57的數值和我們設定的值，如果相反，可以把編碼器的A+和A-對調，調好之后再閉環運行。

從機參數設置：

1-00  配置模式              [1]閉環速度

1-01  電機控制原理          [3]磁通矢量帶反饋

1-02  磁通矢量電動機反饋源  [5]MCO編碼器2

1-20    電動機功率            設置電動機銘牌功率

1-22    電動機電壓            設置電動機銘牌電壓

1-23    電動機頻率            設置電動機銘牌頻率

1-24    電動機電流            設置電動機銘牌電流

1-25    電動機額定轉速        設置電動機銘牌轉速（單位RPM）

1-29  自動電機優化          [2]完整的AMA     選擇[2]后按下[Hand On]（手動啟動），即可激活AMA功能，在經過一段時間（5分鐘左右）正常運行后，顯示器會顯示：“按[OK](確定)完成AMA”。按下[OK]后，即可開始運行變頻器

1-71 啟動延遲               設置1s,根據需要，保證從機先啟動，主機再運轉

3-02  最小參考值            設 0

3-03  最大參考值            設 50 HZ

3-41  加速時間              設 3.0秒

3-42  減速時間              設 3.0秒

4-10  電動機速度方向        [0]順時針方向

5-40-1 繼電器功能           繼電器1設為[10] 報警或警告

7-02速度PID比例增益        0.035

7-03速度PID積分時間        40ms

7-06速度PID低通濾波         1ms

19-01 同步方式               [4] 位置同步，但同步停止后電機處于自由停車狀態

19-24 再次同步方式            參照說明，根據需要設置

32-01增量分辨率（編碼器2）   1000

32-31增量分辨率（編碼器1）   1000

32-60比例因數                100左右

32-61 PID控制微分值           關閉

32-62積分因數                 1-2

32-65前饋參數設置             10485 根據公式計算62914560000/（編碼器最高速度*編碼器線數*4）

33-81 加電狀態                [0]關閉電機  [1]開啟電機

參數可能不是很詳細，具體情況再做修改，可以參考MCO350調試說明

調試注意：

   從機27號端子先導通，1號端子再導通，然后主機啟動

變頻器在運行的過程中，通訊是不能直接更改同步因子（從參數1906），同步因子（主參數1907），他們是在同步使能的時候激活的；如需運行更改，可以改33-10主，33-11從